从古至今被人类驯服用来参战的动物种类很多，仅列举几个：
一，军马。马是从古至今在战争中运用最广泛的动物了。在冷兵器时代，骑兵作为主力统治战场数千年。成吉思汗率领蒙古骑射手征战欧亚大陆，创建了历史上面积最大的帝国。最后的骑兵大规模作战出现在战争中就是波兰骑兵试图阻止德国坦克。

二：信鸽。信鸽拥有一个非常长久和英勇的战争史。鸽子很早就给人类驯化，作为通讯工具，我国楚汉相争时，被项羽追击而藏身废井中的刘邦，放出一只鸽子求援而获救。五代后周王仁裕（公元880-956年）在《开元天宝遗事》著作中辟有“传书鸽”章节，书中称：“张九龄少年时，家养群鸽，每与亲知书信往来，只以书系鸽足上，依所教之处，飞往投之，九龄目为飞奴，时人无不爱讶。”可见我国唐代已利用鸽子传递书信。另外，张骞、班超出使西域时，也是利用信鸽来传递信息。在第二次世界大战期间，成千上万只信鸽携带着绑在腿上的情报穿梭在战场上，为前线传递极其重要的情报。在某些情况下，这些长毛的“空军”能够通过瘦弱的前胸所携带的摄像机提供敌人阵地的监测照片。

三：大象。中国古代的南汉和元朝，还有印度和东南亚，都曾经大规模使用象兵，大象面对马匹，有明显优势，生物面对比自己大的动物，会本能害怕，而且大象吼叫声和奔跑的巨大轰鸣声，会吓怕马，导致对方战马乱跑，阵型大乱，摔下不少人。疯狂奔跑的大象，就像一群锐不可当的坦克，气势吓人，象背又高，骑马的比较难砍到骑象的，而骑象的则比较容易捅到骑马的，大象还会疯狂踩踏踩死对方人马。除了作战，军队还用它们拉动数百吨的设备、大炮和物资供应，而且当号手缺席的时候能够充当号角的角色。

四：军犬。古代训练军犬，主要用来搜捕和侦察，现代功能就远远丰富得多，第一次世界大战期闻，德、法、英等国用于战争的军犬达数万条以上。
五：斑马。在古代非洲，还有后来的英国人，都曾经驯化过斑马为战骑，但仅有寥寥数只成功，原因很简单，就是斑马太野性难驯，经常把人摔下来，还特喜欢死咬住不放。要说速度也不行，时速才40公里，耐力也比不上马，短时间爆发力还可以，当跑一两百公里就真不行了。斑马比较接近驴，体型比较小，前胸较窄，关节也不够灵活，负重也不够强。最让人头疼的是斑马还是个话痨，整天叫个不停，睡觉都没法睡。如果你骑着斑马去夜袭敌营，你还没有到，就因为斑马的拼命叫喊而让敌人发现了。当驴使也不行，斑马太难驯化，很难给它上套，它还容易发疯乱跳，不但摔人，还特喜欢咬人，也毫无家族观念，一旦有事就各自跑，很难饲养，两只斑马放一块，都会互相撕咬斗争， 但在野外求生的时候，却会暂时互相帮助，但一有危机仍会各自跑。
六：熊猫。熊猫作为大杀器，在五千年前就上战场了，黄帝就调教出一批大熊猫为之助战。熊猫的战斗力也是相当凶残的，体型相当大，尖牙利爪，掌力惊人，而且奔跑速度比人还快，进入其五米范围内，就会受到大熊猫的攻击。夏朝商朝都有过专门训练熊猫作为战场杀手的官方国防机构。

把动物用在军事用途自古以来就有，直到现在依然还在使用中。比如最近法国海军就在250多只信天翁身上装有无线电收发器用来监控非法捕捞渔船，一旦发现后，无线电会把数据传回后方指挥部，由其进行任务部署。
像军犬、军马、信鸽都已经是常规操作了。另外，牛、鼠、猴也经常用于军事用途。二战时还有波兰军队将棕熊用于军事用途，比如搬运弹药与食物。还有利用鹅来充当哨兵。实际上除了陆地与飞行的鸟类动物之外，海洋生物如海豹、海豚也是军事用途的首先动物。它可以执行水下这种人类不方便活动的环境中的任务。像搜索水下爆炸装置，跟踪敌方蛙人，甚至攻击等等。美俄等国都训练了海豚或海豹来执行水下任务，像美军的海豚还参加越美越战争与伊拉克战争。
如今，一些科技大国还在开发其他动物的军事用途，像鲨鱼，蜜蜂，蚂蚁等具备一定危险性的动物也正在尝试用于军事用途。

从古至今，都有哪些动物在军队中服过役？我来谈谈自己观点：
人类有战争起，就有了动物被人类驯服后用于战争的情况。自古以来，被军队服役和征用过的动物很多，大到雄师、大象，小至蚊子、跳蚤，天上飞的鸽子、蝙蝠，水下游的海豚、海豹等等。

（军鸽）
我最早接触现役动物，是在我刚刚入伍的时候。我所在的团是一个步兵团，每个营有一个运输排（设三个驮马班），团后勤有专门为现役动物看病的兽医站。我们通信连编有驮马班，编配军马和骡子各四匹。马匹主要用于交通和通信、骡子负责物质运输。到上世界八十年代中期，南方部队的骡马分队被取消，负责通信与运输的军马和骡子被摩托车、汽车取而代之。下面，我依据动物在军事作战中的用途试作分类。
一、用作运兵运输的动物，如作坐骑的战马、大象，作运力的骡子、牦牛等。骑兵具有运动速度快、气势威猛、攻击性强等特点，用来冲锋陷阵、破袭城池，或奔袭穿插、打乱敌阵势。骡子则是驼运武器装备的好帮手。
二、用作通讯联络的动物，如信鸽、驿马等。古有“飞鸽传书”、“快马加鞭”传递军情报，建国后，我军于1951年正式将军用信鸽列编部队，用于传递信息、文书。沈阳军用信鸽基地很有名
三 、用作侦察警卫的动物，如军犬、蝙蝠，海豚、海豹等。比如美军在越战中利用驯服的海豚侦察潜艇和水雷，用海豹攻击北越潜水兵，屡见奇效。

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四：作为细菌传播媒的动物。如老鼠、跳蚤、蚊子等。日军在侵华战争中，就曾利用跳蚤等作为生化武器传播媒介，进行细菌病毒传播。

图为中国北方边防部队的“骑兵”
讨论到军队中服役的动物，人们第一脑海中想到的肯定是马。马作为古代战争以及第一次世界大战中出镜率最高的动物，马的使用是建立在军用卡车以及机枪还未普及的情况下才出现的。在古代中，经过休养和简单的喂食可以进行远距离战略机动的马匹一直都是各朝代以及游牧民族所重视的最重要的武器，即使是弓弩手的大量普及也没有将马匹这一神器拉下神坛，反而催生出了更多的骑马技巧以及袭击能力更强的骑射手。且对地形适应性更好的马今天还在服役。

图为照顾退役军犬的战士在为“多多”梳理犬毛
而第二种在军队中服役的明星动物就是狗了。狗在维多利亚时代成为英国警察的随身“仆从”，并且狗作为英国殖民地警察的形象一直持续到八十年代的香港。相比牛马等动物，狗经过培训后可以获得更多的技能点，不仅可以作为巡逻警戒力量帮助警察发现不轨之徒并且引导追踪。而且警戒性较强和对地面压力压力较小的狗在排雷和处理危险品时明显比人类更加适合，而且随性（也就是长时间跟着人，作息习惯和性情也会越来越接近人类）的狗还深知该如何讨好饲养主人的欢心，所以狗知道今天也是警察以及防爆部队的标配。

图为在俄罗斯库兹涅佐夫号“服役”的小猫
此外，猫也在军队中颇受士兵们的喜爱。猫这种动物现身于军营之中最早可以追溯到曾经的远洋航海时代。由于当时的风帆战舰排水量只有百吨有余，所以经常需要为了躲避风浪在而贴着海岸线或者临时靠岸，这就给了老鼠等生物登上军舰提供了可乘之机，所以当时有经验的风帆战船船长都会携带有大量的猫来保护食物以及重要的木质磨损件，卢克纳尔在最终被发现时船上俘获了400多只猫就足见当时猫咪在海军上的普及程度，即使现在军舰已经不存在老鼠破坏这种现象，但是猫咪仍然被当成消遣的玩物在西方国家的军舰上大量“服役”着。
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在古代军队中服役最早和最多的马，当然了也有人使用过牛，例如著名的火牛阵。骡马在军队中的使用直至第二次世界大战在这之前，就连德国人也并没有实现完全是机械化的部队。骑兵部队在欧洲和美洲等发达国家的使用一直持续到了，第一次世界大战的结速。当然了狗，也就是军犬的使用一直到现在还在使用。还鸽子在第一次世界大战期间，和这次大战之前也都是广泛的在军队中起到传递信息的作用。