可以哒~这是肯定的。
只不过需要多一些耐心和时间，一点一点去摸索，去了解，去体会。而且不同的猫咪有不同的表达方式呢，当你静下心，蹲在阿猫身边，看着它的眼睛，认真倾听它的声音，你一定能读懂它的心思，感受它的心情的。
在这里需要特别指出的是，单独听声音来判断心情玩，可能显得有点势单力薄，最好是结合它们的肢体语言，眼神等等来综合判断，听起来挺高深，其实并不难，只不过毕竟有些感受不是语言所能全部表述的。
我用我家三只喵当例子来回答你这个问题吧。
我家大喵，大头先森，声音一般都是短促而有力的，短音是它在say嗨，平滑顺畅的短音表示它挺开心或者比较平静，伴随尾巴缓慢摇摆，在我身边打转等动作。如果是有发颤且有阻塞的短音，可能是有需求，比如想引起我注意，有点饿了等等。但是如果声音拉长，变得沉重，显得迫不及待，伴有半站起来，嘴巴胡子抖动，有比较夸张的口型，就一定是它饿了，很饿，再不喂就要吃人了。大头在和其他喵相处的时候基本不叫，只有打架的时候才尖锐的短促的叫几声，像是求和或者警告，具体情况不同。

我家二喵，普京先森，叫声尖锐而凄惨，习惯性歇斯底里，一言不合就嗷嗷叫，加之现在正值发情，更是变本加厉，令人不寒而栗，敬而远之。它比较平静和开心的时候，就是稍轻柔一点的叫声，偶尔还会挺谄媚，比如它叫我，我回应它，问它想干嘛，它就灰常苏地喵一下，真是甜死人。不过甜不过三秒，不一会又开始鬼哭神嚎。它情绪变化比较大，不开心的时候就经典的拉长音嗷嗷，有点像泼妇假哭那动静，说收就能收，一盒罐头包治百病。打架大王普京在和其他猫打架的时候，从来不叫，正应了那句话，咬人的狗不叫唤哪。

我家三喵，火龙果，很沉默寡言的一只，基本不怎么叫，偶尔叫起来特别有趣。一种情况就是上猫饭的时候，它会围着我，尾巴摇晃着，蹭来蹭去，嘴里发着一小段一小段的颤音，声音像小姑娘，比较细，柔柔的。二是我和它打招呼，它会娇憨地一个满地打滚，回应一声喵 一般就是一声，隔一会再一声，伴随它滴溜溜乱转的大黑眼珠子，实在是妙。三是当我逗它，追它，它发现无路可退的时候，会一个转身，发出类似疑问的叫声，语调上扬，和人有点像，像是在说，咋滴啊，你想干啥呀？三是它和其他猫打架时，只要稍微劣势，就马上使出河东狮吼，嗷嗷厉声叫喝退对手，这时候的声音最大最洪亮，趁对方发愣之际，遁之…

猫叫声的含义：
●“喵喵”叫：许多人认为，这是猫最基本的叫声，猫没事就会这么叫两下。产生这种印象的原因是，猫在面对陌生人的时候，一般只会发出这种叫声，表示 “给我食 物”或者“不要伤害我”。“喵”是一个祈使句，表示猫对外界事物有所需求。当猫这么叫的时候，会以身体语言指示自己要什么。

●声音柔软、低沉的“喵呜——”叫：表示已经接收到别人表达的信息，如“知道了”“听到了”“我发现了”“又见到你了”等。

●延长声调“咪——嗷”“咪——哇”叫：表示“我不明白”。

●“嘶”声：表示自己准备战斗，威胁对方。

●“嗷”声：表示激动或者恐惧。

●“呜呜”声：表示自己在保卫它认为很重要的东西，不希望别人靠近。如果猫趴着发出“呜呜”声，又找不到它在保护什么，那它很可能将保护对象藏在自 己身子底下。

当猫卧在主人身边睡觉或与你亲昵时，常可听到它发出连续“呼噜、呼噜”声。大多数人都错误地认为这是猫睡觉时在打呼噜，实际上呼噜声是猫假声带震动时发出的声音。其实猫打呼噜时并没有睡着，猫在平时玩耍时、精神紧张时和真正睡着时是不会打呼噜的。只有猫感到满足时，或卧在主人怀里轻松愉快精神放松时，才会发出轻快的呼噜声

猫咪发出呼噜声最科学的解释是向外界主动表达一种非常友好的社交情绪，表示自己喜欢或者需要对方。

除此之外，如果你家猫咪不论在什么情况下，都不停的发出呼噜声，就有可能是呼吸道感染病毒了，千万不能轻心大意哦。

现在知道了吧，当你听到猫咪的呼噜声时，就是在说“主人，跟你在一起好幸福哦~”。

猫咪性格是很温顺的，也很通人气。所求呵护和索要食物时，会发出很细小的，撒娇般的叫声，且一边叫，一边呼噜，甚至用头蹭你；一旦遇上强敌，或是吃了老鼠药时，面对恐惧和死亡它会用声嘶力竭来求救，，叫起来很恐怖的，实在令人毛骨悚然！

谢谢邀请！

　　1. 尖锐声：表示惊慌或愤怒，但仍须配合音调和身体的表现来区分。
　　2. 猫声(喵喵):表示高兴或撒娇。
　　3. 婴儿哭声 (XX或YY):为母猫在发情期所发出的声音，尤其在夜晚更常听见。

呼噜声
呼噜是猫咪最常见的声音。刚出生几小时的猫咪就会在吃奶的时候呼噜了。呼噜是猫咪在开关声门声带振动产生的。猫在觉得舒服时会发出这种声音。当人类对猫做事使猫觉得满意时，猫会发出这种声音表示赞许。当猫发现异常情况 后，经巡逻发现没有危险，用这个声音表示“警报解除”。猫之间发出这个声音，表示安慰对方，或说自己状态很好。虽然猫咪通常在非常满足的时候呼噜，但是他们在非常疼痛或者将死的时候也会呼噜，这背后的原因还不为人知。
喵呜声
第二常见的声音就是猫咪标志性的喵呜啦。猫咪之间很少用喵呜来交流，似乎喵呜是为猫咪为了与人类交流而发明的声音。很早的时候，猫咪发现喵呜可以吸引人类的注意，为他们带来食物，关注以及玩耍的伙伴。行为学家还发现，猫咪似乎还会用不同的喵呜方式来表达自己不同的意愿。比如饿死老纸啦的喵呜和放老纸粗去的喵呜就会有不同。
叽叽声
猫咪看到猎物的时候（突然发现小虫子神马的），他会发出尖锐短促的叽叽声当猫咪感到十分闹心的时候 （比如一直室内的猫咪看到落在窗台的小鸟， 想抓抓不到时），他会喋喋不休的发出吱吱的声音。当小猫咪非常冷，被困住或者跟麻麻（亲生麻麻）分开的时候，他会发出绝望的哀嚎。
嘶嘶声
很多盆友都看到过陌生的猫咪之间呼啸呼对方，发出嘶嘶的声音。猫咪在感到十分紧张，受到敌人威胁的时候就会发出这种声音。当猫咪之间为了争夺领地的时候还会发出咆哮般的声音。
可以参考我的文章https://www.toutiao.com/i6451415821930463757/